CRIUS MWC MultiWii SE v2.6 飞控板 飞控标准版 迷你机架可用

MWC最新V2.6飞控

MWC为开源产品，由于调试比较复杂，使得很多摸友望而却步，故本店技术员调试了一套完整的软件，配合本店的，F450四轴机架，到手即飞，至于起压定高、无头模式、GPS功能很超声波等功能需要客户自己研究，具体事项请咨询本店销售人员 本店不做任何技术售后，请慎拍

MWC产品介绍：

MWC是MultiWii Copter的缩写，是通用的开源固件，本开发板正是基于此固件设计的硬件平台。此固件的原创作者是法国模友Alex，他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件，MWC固件是用Arduino IDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力，现在MWC已经相当成熟，可以支持广泛的外围设备及飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品，这也是我选择本产品的原因。

MultiWii mini硬件参数：

◆ATMega328P 单片机
◆MPU6050三轴数字陀螺仪+
三轴数字加速度传感器（自动稳定用）
◆BMP085 数字气压传感器（锁定高度用）
◆HMC5883L 三轴数字磁阻传感器（电子罗盘，锁定航向用）
◆分离的双路电源稳压器，3.3V/5V的最大电流为150mA/500mA
◆双路电源指示LED，3.3V/5V
◆高亮度状态指示LED，蓝色

MWC支持的外围设备：

◆ 蓝牙调参模块 - 用安卓手机/平板电脑来调试参数

◆ OLED显示屏模块 - 可作为机载状态/参数显示器，也可搭配遥控器进行参数调试

◆  I2C-GPS导航板 - 328P飞控可通过它连接GPS，用于定点/自动返航(未来可能具有航点飞行功能)

◆ GPS - 用于定点/自动返航

◆ OSD - FPV必备，可显示飞控与GPS数据

◆ 数传模块 - APC2XX/Xbee/3DR等，用于地面站功能

◆ 光流模块 - 用于室外光线较强时的定点飞行，开发中

◆声纳模块 - 用于低空(4~5米内)的高精度定高飞行，开发中

MWC支持的飞行器模式：

下载最新的固件可支持以下飞行器模式，可自由在源代码中选择所需的模式并上传到飞控。
◆GIMBAL - 独立的云台稳定器（非飞控用途）
◆SINGLECOPTER - VTOL单轴
◆BICOPTER - 2轴阿凡达飞行器
◆Tricopter - Y型3轴
◆QUADP - 经典4轴＋模式
◆QUADX - 4轴×模式
◆Y4 - Y型4轴
◆Y6 - Y型6轴
◆HEX6 - 6轴＋模式
◆HEX6X - 6轴×模式
◆OCTOX8 - 8轴×4模式
◆OCTOFLATP - 8轴水平＋模式
◆OCTOFLATX - 8轴水平×模式
◆FLYING WING - 飞翼
◆VTAIL4 - V型尾翼4轴（飞行方式同×模式，特点是转向更灵活，主要当作固定翼来飞行）
◆AIRPLANE - 固定翼
◆HELI_120_CCPM - 直升机/120°倾斜盘 测试版，开发中
◆HELI_90_DEG - 直升机/90°倾斜盘 测试版，开发中

MWC固件对遥控器的规格要求：
◆遥控器需要至少4通道，4通道无法切换飞行模式，强烈推荐6通道以上并带有两个三段/两段开关通道
◆遥控器需带有子微调及通道行程调整功能
◆遥控器需支持固定翼模式，或者可取消任何混控输出

本飞控板可实现以下基本功能：
◆Acro（无自稳，与KK类似，但姿态更加精准）
◆自稳
◆定高
◆锁定航向
◆HeadFree(无头模式，MK称"CareFree"，ACM称"Simple")
可通过遥控器开关通道指定为几项基本功能的组合，例如:
自稳＋定高＋锁定航向，可临时脱控；
自稳＋定高＋锁定航向＋定点*
自稳＋定高＋锁定航向＋自动返航*
*表示需要连接I2C-GPS导航板与GPS接收机

Multiwii mini飞控的尺寸参数：
◆长宽(mm):40×40
◆高度(mm):11.6
◆重量(g):9.3
◆固定孔孔距(mm):35mm
◆固定孔直径(mm):Φ3.1

关于调试MWC mini飞控的工具和方法：

1、连接FTDI,再用USB线连接电脑，运行GUI软件工具调试，这也是最初设置飞控时必用的方法；
2、连接其他数据传输模块，例如常见的APC2XX/3DR/Xbee数传，可与电脑连接，用GUI调试。
GUI界面如下：

由于328P单片机接口有限，请注意接收机、飞行模式与云台增稳模式的搭配：

◆4轴（QUADX/QUADX/Y4）
标准接收机或者PPM SUM接收机，同时可用云台增稳：电调需要连接D3/D9/D10/D11，增稳舵机连接A0/A1，快门舵机连接A2。

◆6轴（Y6/HEX6/HEX6X）
标准接收机，无需云台增稳：A0/A1输出替代D5/D6，也就是电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1；PPM SUM接收机，需要云台增稳：电调需要连接D3/D9/D10/D11/D5/D6，增稳舵机连接A0/A1，快门舵机连接A2；

标准接收机，需要云台增稳：A0/A1输出替代D5/D6，也就是电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1，增稳舵机连接A2/D12，无快门舵机支持。

◆8轴（OCTOX8/OCTOFLATP/OCTOFLATX）
标准接收机或者PPM SUM接收机，电调需要连接D3/D9/D10/D11/A0/A1/A1/D12，无云台增稳与快门舵机支持。

相关链接：

1. MWC 程序最新版本，附带对应的GUI设置程序

2. Arduino 编辑和上传程序的必备工具

3. FTDI USB转TTL工具驱动

4. MWC GUI程序需要JAVA虚拟机支持，可前往JAVA官网下载

5. RCGruop论坛的MWC帖，最新消息及讨论

6. RCGruop论坛关于MultiWii 的讨论帖，以及新手指南

7. MWC官网，DIY指南、常见问题解答及官方论坛